Sejarah Organisasi
Mahasiswa Pecinta Alam "Wanaprastha Dharma" lahir pada 21 April 1981, sebagai wadah untuk menyalurkan aspirasi mahasiswa dalam menghayati nilai-nilai kebesaran Tuhan melalui dunia kepecintaalaman.

Visi dan Misi
Tujuan Mapala WD Unud, Etika dan Nilai-nilai Organisasi, Kode Etik Pecinta Alam Se-Indonesia, Ikrar Pecinta Alam Se-Bali, Ikrar Mapala Wanaprastha Dharma.

Arti dan Makna Wanaprastha Dharma
Wanaprastha Dharma diambil dari sebuah ungkapan Hindu (Catur Asrama), yang diuraikan menurut arti katanya sebagai Bahasa Kawi / Jawa Kuno.

Struktur Organisasi
Struktur Organisasi Mahasiswa Pecinta Alam Wanaprastha Dharma Universitas Udayana

Divisi Kegiatan Mapala WD
Mapala Wanaprastha Dharma memiliki beragam aktivitas yang bisa dikategorikan ke dalam beberapa bidang utama; ketrampilan alam bebas (petualangan), lingkungan hiodup dan Search and Rescue (SAR).

Divisi Ketrampilan - Hutan Gunung
Pada awalnya, Divisi Mountaineering Mapala WD memayungi dua aktifitas yakni Pendakian Gunung dan Panjat Tebing. Namun karena tuntutan profesionalisme dan karakteristik medan gunung di Indonesia akhirnya kedua sub-divisi ini dimekarkan menjadi dua divisi berbeda, Divisi Hutan Gunung dan Divisi Panjat Tebing.

Divisi Ketrampilan - Rock Climbing
Sejak bermunculan organisasi pecinta alam di Indonesia, panjat tebing merupakan kegiatan yang tidak asing lagi dan selalu menjadi prioritas utama. Seperti halnya di Mapala WD, kegiatan panjat tebing merupakan kegiatan yang ada sejak berdirinya organisasi ini di tahun 1981 dan masuk dalam Divisi Mountaineering.

Divisi Ketrampilan - Diving
Divisi Diving Mapala WD dalam pendidikannya memiliki tujuan agar siswanya menjadi seorang penyelam yang mampu merencanakan dan melaksanakan kegiatan penyelaman secara independen dan aman di tempat yang sama atau lebih aman dari tempat mereka berlatih.

Divisi Ketrampilan - Caving
Divisi Caving Mapala WD dalam pendidikannya memiliki tujuan agar siswanya menjadi seorang penelusur gua yang mampu merencanakan dan melaksanakan kegiatan penelusuran gua dengan benar dan aman.

Divisi Ketrampilan - Rafting
Divisi ini terbentuk pada tahun 1993, berawal dari dikirimnya selusin anggota Mapala WD yang berminat dalam olah raga dayung-mendayung ke Diklat Arung Jeram dengan pelatih dari Sobek Rafting.

Divisi Lingkungan / Konservasi
Embrio dari Divisi Konservasi berawal dari tahun 2002 dimana kawan-kawan Mapala yang selama ini berkegiatan di bidang konservasi ingin memiliki wadah khusus.

Satuan Search and Rescue (SAR)
Satuan Search and Rescue (SAR) Mapala WD bertujuan membina dan menajamkan ketrampilan kepemimpinan kepada Anggota Inti Mapala Wanaprastha Dharma khususnya di bidang SAR

Keanggotaan dan Sistem Pendidikan
Setidaknya di Mapala Wanaprastha Dharma terdapat lima jenjang kependidikan yang telah terstruktur dan masing-masing memiliki filosofi, maksud dan tujuan, kurikulum serta sistem pengajaran tersendiri.